聚氨酯胶粘剂主要分为多异氰酸酯和聚氨酯两大类，按使用方式来分聚氨酯胶粘剂可分为单组分和双组分两种。异氰酸酯基和氨酯基的极性、化学活性都很强，因此对多孔材料(皮革、泡沫等)和表面光洁的材料(玻璃、金属等)有着良好的化学粘结力。

而且聚氨酯胶粘剂具有柔韧性好、耐震动性优良、耐冲击、耐磨、粘结强度大等优点，用途越来越广泛

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双组分聚氨酯胶粘剂按有无溶剂可分为溶剂型和无溶剂型两大类。溶剂型聚氨酯胶粘剂技术成熟，但有机溶剂的挥发，不但浪费资源，还会威胁环境和生产安全。

无溶剂型聚氨酯胶粘剂具有明显的优点： 第一、无溶剂挥发、使用完全； 第二、无需烘道除去溶剂，属于节能减排技术； 第三、生产效率高，适用于自动化生产线。

无溶剂型双组分聚氨酯(PU)胶粘剂具有粘接效果好、软硬可调、储存稳定和无溶剂挥发等优点，是PU胶粘剂行业的重要研究方向。

由于制备PU胶粘剂的主要原料之一的异氰酸酯对水分特别敏感，所以制备过程中需要对原料进行真空干燥，氮气保护，这无疑增加了胶粘剂的生产成本。

另外，预聚体制备过程中出现的气泡问题也是困扰生产的一个重要问题。异氰酸酯与活泼氢化合物的反应是PU胶粘剂制备及固化过程中所发生的主要反应，是PU胶粘剂最重要的反应机理。异氰酸酯与水反应产生CO是气泡的主要来源。